Gegründet wurde der ADMV am 2. Juni 1957 im damaligen Ost-Berlin als Dachverband für den Motorsport in der DDR.

An der Gründungsversammlung im Eichensaal des Berliner Zentralen Hauses der Gesellschaft für Deutsch-Sowjetische Freundschaft nahmen 64 Delegierte teil, im Wesentlichen Motorsport-Funktionäre und Spitzensportler. Der ADMV war damit der nationale Dachverband für Automobilsport, Motorradsport und Motorwassersport.

Der ADMV war zudem bis zum Jahr 1990 ordentliches Mitglied bei der FIA, der FIM und der U.I.M. Im ADMV waren alle Motorsportclubs und -vereine der DDR, soweit sie zugelassen waren, zusammengeschlossen.

Das Logo des ADMV wurde erst nach der Gründung des Verbandes aus Vorschlägen von Mitgliedern und Sportlern ausgewählt. Die schon vorher existierende Zeitschrift Illustrierter Motorsport (Sportverlag Berlin) wurde Mitteilungsorgan des Verbandes.

Fahrer des ADMV waren im Motorrad-Geländesport (Enduro) sehr erfolgreich, in den 1960er Jahren bei den Internationalen Sechstagefahrten (Six Days), in den 1970er und 1980er Jahren bei den Einzel-Europameisterschaften.

Der ADMV und seine Mitgliedsvereine haben auf vielen Flüssen und Seen Motorboot-Rennen ausgetragen, darunter Titelkämpfe um Welt- und Europameisterschaften. Sportler des ADMV haben bis 1971 insgesamt 24 Welt- und Europameisterschaften errungen. Danach durften sie nicht mehr zu Titelveranstaltungen ins westliche Ausland reisen, weil nichtolympische Sportarten vom Staat grundsätzlich nicht mehr unterstützt wurden.

Der ADMV wurde nach der Wende als partei-fern eingestuft und deshalb nicht abgewickelt. Seit dem 22. Mai 1990 ist der ADMV ein eingetragener Verein (e. V.) und besitzt den Status eines Verbandes. Als solcher ist der ADMV heute neben ADAC, AvD und DMV-Mitglied im DMSB.

Der ADMV ist im Wesentlichen in den neuen Bundesländern – dem Gebiet der früheren DDR – tätig und mit ca. 7000 Mitgliedern einer der kleineren Verbände im DMSB. Der ADMV ist Ausrichter der ADMV Rallye Meisterschaft, des ADMV Rallye Pokal, ADMV Classic Cups, ADMV-Zweirad-Meisterschaft und anderer Serien auch im lizenzfreien Breitensportbereich.